Este antiguo palacio real fue construido entre 1745 y 1750 , por orden del rey Juan V. Dirigió las obras del edificio el arquitecto Caetano Tomás de Sousa.
Fue la residencia oficial de los reyes de Portugal hasta que , con la partida de don Manuel II en el año 1910 , quedó abolida la monarquía del país.
En la actualidad el palacio das Necessidades es la sede del Ministerio de Asuntos exteriores.
Destacan en el palacio los magníficos jardines que lo rodean , que contienen una variada colección de plantas exóticas. Las obras de arte que antaño decoraban el interior del
palacio das necessidades están distribuidas en distintos museos portugueses y en los palacios de Ajuda , Queluz y Sintra.
El edificio está situado en el largo que lleva su mismo nombre , en cuyo centro se alza una fuente que data de 1747 formada por un obelisco.
No queda lejos del palacio das necessidades , la iglesia de San Francisco de Paula , donde se halla la tumba de doña Mariana Vitória , esposa de José I
