Situado en la Plaza de Alfonso de Alburquerque - Belén - , ofrece la más variada colección de carruajes antiguos
que se pueda imaginar.
Los vehículos , entre los que predominan los de lujo usados en los siglos XVII , XVIII Y XIX están dispuestos por épocas, y el recorrido por el museo comienza por los más simples y antiguos para ir pasando a ver la evolución del carruaje.
En el museo figuran las principales carrozas de la Corte de Portugal , destacando por su originalidad la de Felipe II , que
es la más antigua de la colección , y la de Juan V , la más lujosa y señorial.
